Μετά τη δημοσίευση του νόμου 4784/2021 (ΦΕΚ 40/Α’) «Η Ελλάδα σε κίνηση: Βιώσιμη Αστική Κινητικότητα-Μικροκινητικότητα-Ρυθμίσεις για τον εκσυγχρονισμό, την απλούστευση και την ψηφιοποίηση διαδικασιών του Υπουργείου Υποδομών και Μεταφορών και άλλες διατάξεις», με το Μέρος Β του οποίου ρυθμίζονται θέματα που αφορούν στα οχήματα μικροκινητικότητας, έχει εκδοθεί από τη Διεύθυνση Οδικής Κυκλοφορίας & Ασφάλειας του Υπουργείου Υποδομών και Μεταφορών ενημερωτικό έντυπο υλικό που αφορά στους βασικότερους κανόνες οδικής κυκλοφορίας των Ελαφρών Προσωπικών Ηλεκτρικών Οχημάτων (Ε.Π.Η.Ο.) και των ποδηλάτων.

Στα Ε.Π.Η.Ο. περιλαμβάνονται τα ηλεκτρικά πατίνια, τα αυτοεξισορροπούμενα μονόκυκλα ή δίκυκλα, αλλά και τα ηλεκτροκίνητα αμαξίδια ατόμων με αναπηρία.